水下智能潜器的神经网络运动控制   总被引：10，自引：4，他引：10  

彭良  卢迎春  万磊  孙俊岭 《海洋工程》1995,(2)

本文介绍一种基于神经网络的水下智能潜器的运动控制方法，该方法通过在线学习，融控制与滤波为一体。计算机仿真与水池实验验证表明，该方法的控制与滤波性能良好，对环境的学习与适应能力强。该方法事实上可用于一般动力系统的控制。  相似文献   

沉积物粒度参数的无偏估计及其在长乐海岸的应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

杨锐  雷怀彦  刘建辉  官宝聪  黄磊  林炳煌 《海洋地质前沿》2007,23(10):33-36

根据数理统计方法对粒度参数进行无偏估计,使之较以往参数估计更符合无系统误差的这一估计量的评选标准,并用这一方法对长乐东部海岸的风沙进行了系统的粒度参数分析,结果表明长乐海岸风沙沉积物的主要粒级为细沙,分选好,偏度为近对称,峰态很窄等特征,说明研究区域海岸风沙的搬运风动力主要为NE向、而且动力强度较稳定。  相似文献   

口服免疫药物后中国对虾某些血淋巴因子的测定及方法研究   总被引：53，自引：0，他引：53  

王雷  李光友  毛远兴 《海洋与湖沼》1995,26(1):34-41

于１９９１年４－９月，以海捕中国对虾亲虾及养殖中国对虾为材料，运用单向免疫扩散（ＳＲＩＤ）方法测定对虾血淋巴免疫因子，并采用经改进后的Ｈｏｒｏｗｉｔｚ等人的方法测定对虾体内的酚氧化酶（ＰＯ）活性，目的在于运用该两种方法对口服不同免疫药物的养殖对虾的血淋巴免疫因子及ＰＯ活力进行测定。对亲虾和养殖对虾口服不同免疫药物前后的测定结果表明，几种情况下的对虾血淋巴中均存在类似ＩｇＭ的因子，血细胞中存在酚氧化  相似文献   

黄海海域陆相中生界油气远景   总被引：8，自引：1，他引：8  

李刚  陈建文  肖国林  温珍河  戴春山  龚建明  闫桂京 《海洋地质前沿》2003,19(8):7-11

黄海海域油气勘探已40余载，尚未实现油气突破，其找油前景引起石油地质学家的极大关注。根据前人的认识和最新研究成果，结合邻区油气地化资料，探讨了黄海海域中生界地层生、储、盖特征，特别是白垩系，它分布广，厚度大，烃源岩达到较好生油岩标准，并且生、储、盖组合理想，中生界是该区下部油气勘探首选目标。  相似文献   

好氧颗粒污泥系统快速启动试验研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

王琳  孙磊  林跃梅 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2006,36(2):299-302

采用3组圆柱型SBR反应器进行活性污泥颗粒化培养,接种浓度分别为12 500mg.L-1,4 400mg.L-1和1 800mg.L-1。由于采用逐步缩短沉降时间这一有效措施,系统启动20d后,颗粒污泥初步形成,污泥浓度可达到6 000~8 000mg.L-1,高于普通活性污泥系统,且沉降性能良好,SVI值在50mL.g-1左右。颗粒污泥的平均粒径稳定在0.2~0.25mm。在活性污泥颗粒化的启动试验中,在生物化学条件相同的条件下,逐步缩短沉淀时间可以加快好氧污泥颗粒化系统的启动。  相似文献   

规则波在缓坡上变形与破碎数值分析     

李玉成  肖辉 《海洋工程》2007,25(1):27-34

通过在二维数值水槽内用边界元法直接求解Laplace方程,对规则波在缓坡上的变形及破碎进行了数值计算。分析了不同底坡及采用不同底摩阻系数时规则波的破碎特征,并对规则波破碎的极限坡度进行了研究。重点分析了规则波破碎时海底坡度、底摩阻系数及波形不对称性对破碎指标的影响。  相似文献   

Sea surface temperature variations in the southwestern South China Sea over the past 160 ka   总被引：1，自引：0，他引：1  

XIE Hongqin  JIA Guodong  PENG Ping''an  SHAO Lei 《海洋学报(英文版)》2007,26(2):49-55

Sea surface temperatures (SSTs) in the southwestern South China Sea have been reconstructed for the past 160 ka using the Uk37 paleothermometer from the core MD01-2392. The temperature differences between glacial times (MISs 6 and 2) and interglacial times (MISs 5.5 and 1) are 2.2~2.5 ℃. Younger Dryas event during the last deglaciation was documented in both the planktonic foraminiferal δ18O and SST records. After MIS 5.5, SSTs displayed a progressive cooling from 28.6 to 24.5 ℃, culminating at the LGM. During this gradual cooling period, warm events such as MISs 5.3, 5.1 and 3 were also clearly documented. By comparison of SST between the study core and Core 17954, a pattern of low or no meridional SST gradients during the interglacial periods and high meridional SST gradients during the glacial periods was exhibited. This pattern indicates the much stronger East Asian winter monsoon at the glacial than at the interglacial periods. Spectral analysis gives two prominent cycles: 41 and 23 ka, with the former more pronounced, suggesting that SSTs in the southern SCS varied in concert with high-latitude processes through the connection of East Asian winter monsoon.  相似文献   

Parabolic Wave Propagation Modelling in Orthogonal Coordinate Systems     

袁德奎  林斌良肖鸿 《中国海洋工程》2004,18(3):445-456

This paper presents a numerical model study of the propagation of water waves using the parabolic approximation of the mild-slope equation in the orthogonal coordinate system. Two types of coordinate systems are studied: (a) a general form of orthogonal coordinate system and (b) the conformal system, a special form of orthogonal coordinate system. Two typical examples, namely, expanded breakwaters and a circular channel, are studied to validate the model. First, the examples are studied by use of the general orthogonal coordinates. Then the same examples are computed by use of the confonnal system. The computational results show that the confonnal coordinate system generally gives better predictions than the general orthogonal system. A numerical technique for generating the conformal grid is combined with the numerical model to improve the practicability of the model. The comparison between the result from the numerical grid system and that from the analytical grid system shows that reliable computational results can be obtained by use of the numerical confonnal grid system.  相似文献   

基于神经网络的平底结构砰击压力预报   总被引：1，自引：0，他引：1  

陈震  肖熙 《海洋工程》2005,23(2):26-31,41

对利用神经网络预报平底结构入水砰击压力的方法进行了探讨。首先利用仿真软件计算各种情况下平底结构入水所产生的砰击压力，以此形成训练神经网络的数据集。其次利用数据集对三层反馈式网络进行了训练，讨论了不同隐含层节点数对该非线性系统的拟合能力，并且对梯度下降法、动量修正法和基于优化的LM算法的有效性和精度进行了比较，最后得出了适合平底结构入水砰击系统的网络结构。  相似文献   

悬浮沙激光散斑图像处理的研究     

杜军兰  陈靖齐  于连生  刘海坤  徐雷 《海洋技术学报》2001,20(1):107-111

本文以统计模式识别为基础，阐述了图像处理在悬浮沙粒粒径流量中的实际应用，提出了用图像层析来确定放大系数的方法，提出了测量的准确度。  相似文献